經(jīng)過剖析和研討完成對輸送機(jī)體系的 動力技術(shù)模型的 斷定和模擬,，斷定其動態(tài)規(guī)則,；進(jìn)行離散化的 研討,，選用數(shù)值剖析辦法對其發(fā)動過程(guò chéng)進(jìn)行研討，取得動態(tài)方程的 解,；經(jīng)過改動方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機(jī)的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動載荷,，從而為發(fā)動的 自動化軟控制（control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù)；使用相應(yīng)的 曲線（Curve）表達(dá)輸送機(jī)發(fā)動特性,，如：張力（解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力),、形變、速度等參數(shù)的 曲線圖,。
（1）數(shù)值的 剖析
要完成對輸送機(jī)的 發(fā)動仿真（simulation),，主要是使用對輸送機(jī)體系的 有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程進(jìn)行核算(hé suàn)和求解?？梢赃x用的 求解辦法許多,，如常用的 Euler法、Runge-Kutta法,、Adama線性多步法等,。核算中為了處理剛性問題(Emerson)，還有一些剛性問題的 求解辦法,。
（2）構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標(biāo)準(zhǔn)模型,，這需輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過改變，轉(zhuǎn)為一階常微分方程組,。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式,，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析,。
