經(jīng)過(guò)剖析和研討完成對(duì)輸送機(jī)體系的 動(dòng)力技術(shù)模型的 斷定和模擬,，斷定其動(dòng)態(tài)規(guī)則,；進(jìn)行離散化的 研討，選用數(shù)值剖析辦法對(duì)其發(fā)動(dòng)過(guò)程(guò chéng)進(jìn)行研討,，取得動(dòng)態(tài)方程的 解,；經(jīng)過(guò)改動(dòng)方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機(jī)的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)載荷,，從而為發(fā)動(dòng)的 自動(dòng)化軟控制（control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù),；使用相應(yīng)的 曲線（Curve）表達(dá)輸送機(jī)發(fā)動(dòng)特性，如：張力（解釋:物體受到拉力作用時(shí)的相互牽引力),、形變,、速度等參數(shù)的 曲線圖。
（1）數(shù)值的 剖析
要完成對(duì)輸送機(jī)的 發(fā)動(dòng)仿真（simulation),，主要是使用對(duì)輸送機(jī)體系的 有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程進(jìn)行核算(hé suàn)和求解,。可以選用的 求解辦法許多,，如常用的 Euler法,、Runge-Kutta法,、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問(wèn)題(Emerson),，還有一些剛性問(wèn)題的 求解辦法,。
（2）構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標(biāo)準(zhǔn)模型，這需輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過(guò)改變,，轉(zhuǎn)為一階常微分方程組,。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式，以此便利使用狀況空間法來(lái)對(duì)二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析,。
