驅(qū)動系統(tǒng)(system)是輸送機重要的 部件之一,。近年來人們對輸送機進行了大量的 研究工作,，其中驅(qū)動方式方法是關鍵,，而驅(qū)動方式選定的 目的 主要是為了降低輸送帶的 張力,，改善傳動性能,，從而降低投資成本,。
控制驅(qū)動問題是制約大型輸送機發(fā)展的 關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)問題之一,。如果驅(qū)動系統(tǒng)能夠很好的 實現(xiàn)輸送機動力學的 要求,，那么就可以減小對輸送機的 沖擊,，較小的 帶強可降低輸送機的 造價，輸送機可以做的 更長,。隨著變頻技術的 發(fā)展,，中高壓變頻器技術的 成熟使得輸送機向超大型化、全程可控、甚至張力閉環(huán)控制方向發(fā)展成為可能,。因此有必要對變頻技術在輸送機的 應用進行研究,。
目前國內(nèi)外廣泛使用的 輸送機驅(qū)動裝置有：異步電動機帶減速器直接驅(qū)動、異步電動機帶限矩形液力偶合器和減速器驅(qū)動,、異步電動機帶調(diào)速型液力偶合器和減速器驅(qū)動,、異步電動機帶電氣軟起動器和減速器驅(qū)動、異步電動機帶CST驅(qū)動,、異步電動機帶變頻調(diào)速驅(qū)動,；繞線電動機帶減速器驅(qū)動；直流電動機帶減速器驅(qū)動和直流電動機直聯(lián)驅(qū)動,。
異步電動機帶減速器直接驅(qū)動和異步電動機帶限矩形液力偶合器輸送機系統(tǒng),，在輸送機起動過程中電氣沖擊和彈性振動較大，一般用于系統(tǒng)要求較低的 小型輸送機系統(tǒng),。電氣軟起動器和調(diào)速型液力偶合器由于受啟動力矩和控制性的 限制一般僅適用于中小型輸送機系統(tǒng),。
目前國內(nèi)外用于大型輸送機的 驅(qū)動單元大多數(shù)為CST和變頻調(diào)速系統(tǒng)。CST(Controlled Start Transmission可控傳動技術)是由美國Rockwell Automation/Dodge公司(Company)研制開發(fā)的 一種帶有電-液反饋控制（control)及齒輪減速器,，在低速軸端裝有線性,、濕性離合器的 新型機電一體化軟起動系統(tǒng)。該裝置通過(tōng guò)比例閥及控射系統(tǒng)實現(xiàn)軟起動與功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）平衡,，是集減速,、離合、調(diào)速于一體的 傳動裝置,。它是基于機械原理的 調(diào)速系統(tǒng),，主要由二級或三級齒輪減速機、濕式線性離合器,、液壓控制器及冷卻(cooling)系統(tǒng)組成,，主電動機可空載起動到全速。速度負反饋伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓控制器調(diào)節(jié)離合器的 液體壓力,，通過油膜剪切力驅(qū)動負載,，使輸出力矩與液體壓力成正比,，從而按設定的 速度曲線驅(qū)動輸送機,。該驅(qū)動系統(tǒng)具有較好的 線性度，因此輸出速度及加速度基本不受負載波動的 影響,。其優(yōu)點是可實現(xiàn)可控起動和可控停車功能,。其控制精度較高，在長距離,、大運量,、大功率的 輸送機系統(tǒng)中可采用多點驅(qū)動的 方式，降低輸送帶的 靜張力，從而降低了輸送帶的 強度（strength),，減小了設備投資,。其缺點是低速能耗過大。造成設備發(fā)熱,，不適宜低速運行,；系統(tǒng)靠液壓控制，調(diào)整的 精度和速度較低,。
在目前現(xiàn)行的 輸送機的 驅(qū)動裝置中,，液力耦合器具有過載保護作用，能改善電動機的 啟動工況,，減少工作機構(gòu)的 沖擊和振動現(xiàn)象,，減輕系統(tǒng)的 動載荷，并使多電機傳動的 負荷分配趨于均衡,，實現(xiàn)輸送機的 軟啟動與功率平衡,，解決了同步性問題。并且價格便宜,，性價比高,，國內(nèi)重型輸送機比較多地應用這種控制驅(qū)動方式，但它有一定的 局限性,；直流電機驅(qū)動裝置調(diào)速范圍廣,，易于控制、可靠性高,，調(diào)速時能耗較少,，調(diào)節(jié)平滑，過載,、啟動,、制動力矩大，但造價很高,，所以采用的 較少,；變頻調(diào)速是通過改變定子的 供電頻率以改變電機的 轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的 ，精度高,，調(diào)整范圍廣,，但要相應解決電氣帶來的 一系列問題。電路系統(tǒng)比較復雜,，且維修困難,，造價較高，采用也不普遍,。CST可控軟啟動傳動裝置是一種典型的 機電一體化高技術產(chǎn)品,，因為CST的 力矩控制器裝在低速軸上,，離合片之間的 液流是層流，呈線性特性,，因而控制,。但是由于CST系統(tǒng)復雜，價格昂貴,，使用維護要求高等原因,，國內(nèi)使用尚不普遍。所以,，在將來的 輸送機的 發(fā)展中,，應該尋找更好的 驅(qū)動方式，使其更適應輸送機的 運行,，以便得到佳的 效益,。
